PLC 4-20mA 壓力訊號串接完整解析|自動化需求選型指南
PLC 4-20mA 壓力訊號串接完整解析|自動化需求選型指南
🎯 文章核心價值
31年台灣工業儀表製造經驗|掌握 4-20mA 信號轉換原理、PLC 接線實務、故障診斷、成本優化——從第一次選型到長期維護全方位解決。
為什麼要用 4-20mA 訊號連接 PLC?
在工業自動化中,壓力傳送器與 PLC(可程式邏輯控制器)的通訊方式決定了整個系統的精度、可靠性與成本。其中,4-20mA 電流訊號因為三個關鍵特性,成為全球工業控制系統的主流標準:
✅ 4-20mA 的三大優勢
1. 抗干擾能力最強
電流信號(而非電壓信號)對電磁干擾免疫能力強 10 倍。長距離傳輸(超過 100 米)時,電壓信號會衰減 5~15%,而電流信號無衰減。
2. 故障自診斷
4-20mA 的「4 毫安」下限是設計亮點。當傳送器故障時,會降至 3.5mA 以下,PLC 立即判斷「硬體故障」而非「壓力為零」。
3. 業界標準,備品充足
全球 90% 以上工業設備都支援 4-20mA,換供應商時相容性零問題。PLC 模組、訊號轉換器、隔離器、終端電阻都是標準配件。
4-20mA 訊號的物理原理
理解下圖,你就掌握了 4-20mA 的全部秘密:

| 壓力讀值 | 4-20mA 電流輸出 | PLC 類比輸入 | 實務診斷含義 |
|---|---|---|---|
| 0 bar(最低量程) | 4.0 mA | 0-1024 → 約 80 | ✅ 正常「零點」狀態 |
| 50 bar(滿量程 50%) | 12.0 mA | 0-1024 → 約 512 | ✅ 中間讀值 |
| 100 bar(滿量程 100%) | 20.0 mA | 0-1024 → 約 945 | ✅ 正常「滿量程」狀態 |
| < 3.8 mA | 低於 4 mA | 0-1024 → < 50 | 🚨 傳送器故障(斷線、電源失效) |
| > 20.5 mA | 超過 20 mA | 0-1024 → > 960 | 🚨 傳送器故障(短路、晶片異常) |
PLC 4-20mA 壓力傳送器選型矩陣
下表涵蓋 B2B 客群常見的 5 種應用場景,直接告訴你「用哪一款」:
| 應用場景 | 壓力範圍 | 精度需求 | 環境特點 | ATLANTIS 推薦型號 | 典型價格 |
|---|---|---|---|---|---|
| 液壓系統壓力監控 | 0-250 bar | ±0.5% | 油液、高溫 60°C | PT-UHP(超高壓) | 35~50 萬 |
| 天然氣管線監測 | 0-10 bar | ±0.3% | 易燃環境、防爆 IIC T4 | DPTX(防爆型) | 12~20 萬 |
| 冷凍空調 / 冷媒系統 | 0-30 bar | ±0.5% | 冷媒介質、低溫環境 | PT-RF321(製冷專用) | 15~28 萬 |
| 食品廠製程控制 | 0-16 bar | ±0.25% | 衛生級、CIP/SIP 要求 | SDPT-3100(HART 智能型) | 25~45 萬 |
| 石化廠液位 + 壓力雙監控 | 0-40 bar | ±0.5% | 腐蝕液體、隔膜隔離 | 客製隔膜式(316L 不銹鋼) | 25~40 萬 |
PLC 接線實務:4-20mA 壓力傳送器這樣連
基本接線圖(三線制 4-20mA)
大多數 ATLANTIS 4-20mA 壓力傳送器採用「三線制」:
- 紅線(+24V):正電源,接 PLC 的 24V 直流電源正端
- 黑線(GND):接地,必須與 PLC 電源共地,確保參考點一致
- 白線(4-20mA 訊號):接 PLC 的「類比輸入模組」
⚠️ 最常見的接線失誤
錯誤 1:訊號線接反
很多工程師會把 4-20mA 輸出線當作「推-拉輸出」來接(把兩條線都接到 PLC 的輸入)。實際上應該是:一條線(訊號)進 PLC 的 AI 模組,回路通過 PLC 內的 250Ω 終端電阻完成。
錯誤 2:共地不確實
傳送器電源地和 PLC 電源地如果沒有同一點接地,會產生「浮地」現象,導致訊號晃動 ±5%。解決方法:用一條獨立的粗銅線(至少 2.5mm²),把傳送器、PLC、電源三者的「地端」接在同一個接地點。
錯誤 3:長距離傳輸沒有隔離
當傳送器距離 PLC 超過 100 米,如果中途有高功率設備(變頻器、焊機),會產生電磁干擾。解決方法:加裝「隔離式訊號轉換器」(cost ≈ 3,000~8,000 元),把 4-20mA 訊號隔離成光纖或數位協定。
4-20mA 訊號故障診斷完全指南
| 故障現象 | 可能原因 | 診斷方法 | 解決方案 |
|---|---|---|---|
| PLC 讀值恆為「0」 | 訊號線斷裂 或 傳送器無電源 | 用萬用電表測「訊號線電流」,正常應為 4-20mA | 檢查 24V 電源是否到達傳送器|重新接線 |
| PLC 讀值在 3-4mA 不動 | 傳送器故障(芯片異常) | 斷開訊號線,給傳送器加壓(手動壓或用壓縮空氣),讀值應線性上升 | 更換傳送器|ATLANTIS 提供 24h 備品支援 |
| 讀值晃動 ±3-5% | 電磁干擾 或 共地不確實 | 在訊號線上套「鐵氧體磁環」(Ferrite Ring)測試,若讀值穩定,就是干擾問題 | 增加屏蔽層|重新做共地|加隔離器 |
| 讀值超過 20mA | 訊號線短路 或 超壓 | 卸下負載(隔離 PLC),直接測訊號線對地的電阻,應為 ∞ (開路) | 檢查傳送器是否超壓|更換訊號線|更換傳送器 |
| 溫度變化時讀值漂移 | 傳送器溫度補償不足 | 記錄早晚兩個時間點(溫度相差 10°C)的讀值,計算誤差百分比 | 升級到「HART 智能型」(如 SDPT-3100),自動溫度補償 |
實戰案例:4-20mA 升級帶來的成本節省
案例 1:某塑膠注塑成型廠
背景:原有 18 台注塑機,每台搭配一支「指針壓力錶 + 人工紀錄」。每班 8 小時需要工人巡檢 4 次(每 2 小時一次),記錄壓力數據,以防超壓導致品質不良。
問題:指針表精度 ±3%,人工記錄常有誤差。導致品質不穩定,每月報廢率 2.3%,損失 ≈ 26 萬。
升級方案:換成 ATLANTIS PT-UHP(±0.5% 精度)+ 4-20mA 輸出直接接 PLC + 自動警報。
成效:
- 精度提升 6 倍(±3% → ±0.5%)
- 人工巡檢次數降低 75%(4 次/班 → 1 次/班)
- 品質穩定性提升 → 月度報廢率降至 0.8%(節省 ≈ 18 萬/月)
- 每年節省人工成本:1 人 × 240 天 × 8 小時 × 280 元 ≈ 53.8 萬
- 年度總節省:品質改善 216 萬 + 人工成本 53.8 萬 + 減少停機 42.2 萬 = 312 萬
ROI:投資成本 36 萬(18 支傳送器),回本時間 1.4 個月。
案例 2:某半導體廠製程冷卻水系統
背景:製程冷卻水系統有 6 個關鍵壓力點,每個都用數位壓力錶(±1.2% 精度)。由於溫度波動(季節變化 10~30°C),讀值時常不穩,工程師每天需要「確認」3~5 次。
問題:有時因為誤讀導致冷卻系統關閉,晶圓製程中斷。每次停機成本 ≈ 8 萬,年度停機 6 次 ≈ 48 萬損失。
升級方案:換成 ATLANTIS SDPT-3100(HART 智能型,內建微處理器自動溫度補償)+ RS-485 遠距監控。
成效:
- 溫度補償精度 ±0.3%(自動)
- 讀值穩定,工程師確認次數降至 0(完全自動)
- 停機事件從年度 6 次 → 0 次
- 人工監控時間年度節省 ≈ 200 小時 = 56 萬成本
- 停機成本避免 = 48 萬
ROI:投資 15 萬,年度回本 > 3 倍。
20 大常見問題 × 專家級解答
下列 20 個問題涵蓋了 99% 的實務困惑,展開查看你的答案:
❓ Q1:4-20mA 和 0-10V 輸出該選哪一個?
簡答:距離短選 0-10V,距離長選 4-20mA。
詳解:
- 電壓信號(0-10V)傳輸距離超過 50 米,訊號衰減 5~15%,會導致讀值偏低
- 電流信號(4-20mA)在長距離傳輸中表現穩定,即使 500 米距離也無衰減
- 若你的應用在無電磁干擾環境、距離 < 30 米,0-10V 成本低 30%,足夠用
- 若距離 > 100 米 或有變頻器、焊機等干擾源,一定選 4-20mA
❓ Q2:為什麼下限是 4mA 而不是 0mA?
答案:故障自診斷。
0-20mA 的設計會遇到「無法區分故障和正常零點」的問題:若傳送器故障(斷線),輸出會變成 0mA,但 PLC 無法判斷「0mA 代表零點 還是 故障」。
4-20mA 設計解決了這個問題:任何時候,正常運作的訊號都在 4mA 以上,故障時會降至 3.5mA 以下。PLC 看到 < 4mA 就知道「有問題」,而不用等待警報。
❓ Q3:我的 PLC 沒有 4-20mA 輸入模組,怎麼辦?
解決方案:加裝「類比輸入模組」或「訊號轉換器」。
三個選項:
- 選項 A:購買 PLC 製造商的「4-20mA 模組」(通常 8,000~15,000 元/個模組),直接插入 PLC 的擴展卡槽
- 選項 B:買「外掛式訊號轉換器」(4-20mA → RS-485 或 Modbus),透過通訊協定傳送數據到 PLC(cost ≈ 5,000~10,000 元)
- 選項 C:整機 PLC 升級(如果當前 PLC 太舊,可能需要換整台機器,cost 較高)
ATLANTIS 的建議:先用 DMM(萬用電表)測量 4-20mA 訊號,確認傳送器本身正常,再決定要不要升級 PLC 的輸入模組。
❓ Q4:訊號線和電源線可以走同一根管子嗎?
答案:不建議,但可以。
最佳實務:
- 訊號線(4-20mA)和 24V 電源線應該分開走,間距 > 20cm
- 若空間限制必須走同管子,那一定要用「屏蔽軟管」(Shielded conduit),成本多 10~20%
- 屏蔽層必須兩端接地,確保干擾被引走而不是累積在訊號線上
經驗法則:如果你的訊號線經過變頻器、高頻焊機、大型馬達周邊,一定要屏蔽。
❓ Q5:PLC 類比輸入的分辨率是多少?會不會損失精度?
典型情況:大多數 PLC 的類比輸入模組是 12 位或 16 位 ADC。
- 12 位 ADC:4-20mA 對應 0~4095,解析度 = 16mA / 4095 ≈ 0.004mA,在 100bar 量程上 = ±0.02%(非常精細)
- 16 位 ADC:4-20mA 對應 0~65535,解析度 = 16mA / 65535 ≈ 0.00024mA,精度更高
結論:只要傳送器本身精度 ≥ ±0.5%(ATLANTIS 標配),PLC 的類比輸入分辨率完全足夠,不會損失精度。
❓ Q6:傳送器故障時 PLC 會顯示什麼?
答案:取決於故障類型。
- 傳送器斷線(開路):輸出 < 4mA,PLC 讀值會跳到「0」或「最低值」,配合軟體邏輯判斷故障
- 傳送器內部短路:輸出 > 20mA,PLC 讀值會跳到「滿量程」或超限,同樣被軟體判斷為故障
- 傳送器精度漂移(部分故障):訊號在 4-20mA 範圍內,但偏離預期值 > 1%。PLC 無法自動判斷,需要定期校正和人工診斷
ATLANTIS 的做法:我們的傳送器支援「HART 通訊」(可選),可以讀取內部故障代碼,不只依賴 4-20mA 訊號判斷。
❓ Q7:壓力超過量程上限會怎樣?
短期影響:傳送器會持續輸出 20mA(飽和),PLC 讀不到超過部分的數據。
長期影響:膜片受到超過設計範圍的壓力,會加速疲勞,縮短使用壽命。
預防方案:
- 選擇「量程 = 工作壓力的 1.5~2 倍」(例如工作 50bar,選 ND100)
- 在管線上裝「安全閥」,防止瞬間超壓超過設計範圍
- 定期校正傳送器(每 6~12 個月),監測精度是否漂移(漂移 > 1.5% 就要更換)
❓ Q8:4-20mA 終端電阻(Terminal Resistor)是什麼?
簡答:一個 250Ω 的精密電阻,把電流訊號轉換成 1-5V 電壓,供 PLC 的 ADC 讀取。
詳解:
- 傳送器輸出 4-20mA 電流,PLC 的 ADC 需要 0-10V 或 0-5V 電壓才能讀取
- 透過歐姆定律 V = I × R,用 250Ω 電阻把 4-20mA 轉成 1-5V
- 大多數 PLC 的類比輸入模組內建了這個 250Ω 終端電阻,不需要外加
- 但若你用「外掛訊號轉換器」,有時需要外加一個精密 250Ω 電阻,以確保轉換精度
常見錯誤:有人用「普通 250Ω 電阻」替代「精密 250Ω 電阻」,導致誤差增大到 ±1~2%。應該用「1% 精度」或更高的終端電阻。
❓ Q9:多個傳送器共享一個 PLC 的類比輸入模組可以嗎?
答案:不行,每個傳送器需要獨立的 AI 通道。
原因:4-20mA 是「電流迴路」設計,每條訊號線形成獨立的電流路徑。多個傳送器並聯在同一個 AI 通道上,電流會相加,導致訊號亂掉。
解決方案:
- 若只有 2~3 個傳送器,購買「多通道類比輸入模組」(例如 8 通道模組)
- 若傳送器數量 > 8,考慮用「RS-485 數位通訊」(例如 Modbus)將多個傳送器集中到一條通訊線,cost 更經濟
❓ Q10:RS-485 通訊比 4-20mA 有什麼優勢?
對比表:
| 特徵 | 4-20mA | RS-485(Modbus) |
|---|---|---|
| 導線數 | 3 條(+24V、GND、訊號) | 2 條(A、B) |
| 最多傳送器數量 | PLC 模組決定(通常 8~16) | 32~128 個(同一條線) |
| 傳輸距離 | 500 米(無中繼) | 1200 米(無中繼) |
| 故障診斷 | 簡單(4-20mA 範圍內判斷) | 詳細(可讀故障碼、溫度、壽命等) |
| 成本(8 個傳送器) | 8 × 傳送器 + 1 個 8CH 模組 | 8 × 傳送器 + 1 個 RS-485 模組(便宜 20%) |
建議:如果傳送器 > 4 個,改用 RS-485 Modbus 會更划算且診斷功能更強。
❓ Q11:傳送器和 PLC 離得很遠(> 500 米),怎麼辦?
三個解決方案:
- 方案 A:光纖隔離轉換器
4-20mA → 光纖信號(傳輸 2~5 公里無衰減)→ 光纖轉換器 → PLC。cost ≈ 20,000~50,000 元,但完全抗干擾。適合「油氣田管線」等遠距應用。 - 方案 B:無線模組
傳送器配無線發送模組(4G LTE 或專網),PLC 端配無線接收網關。cost ≈ 30,000~80,000 元,適合「臨時監測」或「難以佈線」的場景。 - 方案 C:訊號中繼擴展
每 500 米加裝一個「4-20mA 訊號中繼器」(放大和重新發送訊號)。cost 便宜(5,000~8,000 元/個),但需要多個中間點的電源。
ATLANTIS 的客製化服務:我們提供「遠距監控系統設計」,評估你的距離、環境、預算,推薦最佳方案。
❓ Q12:傳送器需要定期校正嗎?多久一次?
標準建議:
- 一般工業應用:每 12~18 個月一次
- 高精度應用(半導體、製藥):每 6 個月一次
- 極端環境(高溫、高震動、腐蝕):每 3~6 個月一次
如何判斷是否需要提前校正:
- 讀值開始「漂移」(對同一測試樣本,讀值與過去相差 > 0.5%)
- 經歷過「超壓事件」(例如系統意外峰值)
- 傳送器在高溫或震動環境運行超過 1 年
ATLANTIS 便民服務:可提供「遠距 HART 診斷」(無需拆卸),判斷是否需要校正,省下運輸成本。
❓ Q13:我想要「防爆等級」的傳送器,4-20mA 有支援嗎?
答案:有,ATLANTIS 防爆型全系列都支援 4-20mA。
常見的防爆 4-20mA 傳送器型號:
- DPTX:防爆差壓傳送器,Ex d IIC T4,支援 4-20mA + RS-485,適合天然氣、油氣田
- PTX-CC 系列:HART 通訊防爆壓力傳送器,防爆等級 Ex m,適合石化廠
- 客製隔膜式防爆:針對特殊介質(強酸、易揮發液體),可客製防爆等級
重點:防爆並不會增加 4-20mA 接線的複雜性,接線方式完全相同。只是傳送器外殼和內部設計符合防爆認證標準。
❓ Q14:溫度變化會影響 4-20mA 訊號準確度嗎?
答案:會,但程度取決於傳送器的「溫度補償」設計。
溫度補償的三個等級:
- Level 1:無補償
便宜的傳送器,溫度每上升 10°C,訊號會漂移 0.5~1%。在台灣夏冬溫度差 30°C 的環境,全年誤差可達 1.5~3%。 - Level 2:簡單電路補償
ATLANTIS 標配機型(如 PT-UHP)內建 3~5 級補償點,溫度漂移降至 ±0.3~0.5%。 - Level 3:微處理器全自動補償
SDPT-3100 等高端型號,每 100ms 採樣一次環境溫度,即時計算補償係數,溫度漂移 < ±0.1%。
建議:若應用環境季節溫度差超過 20°C,至少要選「Level 2 補償」傳送器。
❓ Q15:PLC 軟體要怎麼寫才能讀取 4-20mA?
基本邏輯(梯形圖或指令式都適用):
- 1. 讀取 ADC 值
從「類比輸入 AI_0」讀取原始值(0~4095 如果是 12 位 ADC,0~65535 如果是 16 位) - 2. 線性轉換
把 ADC 值對應到 4-20mA 範圍,再轉換到物理量(bar)
公式:bar = (ADC_value / ADC_max) × (20 - 4) + 4,再除以 250Ω 得電流,最後乘以量程係數 - 3. 判斷故障
if ADC_value < 50(對應 < 3.8mA)then 設定「傳送器故障」旗標 - 4. 單位換算
if 需要 kg/cm² 就乘以 0.981,if 需要 MPa 就乘以 0.1 等等
ATLANTIS 的貼心服務:我們提供「PLC 軟體範本」(Siemens S7-1200/1500、三菱 Q 系列、Mitsubishi FX)給客戶免費下載,加快導入速度。
❓ Q16:傳送器規格書上的「重複性」是什麼意思?
簡答:同一個壓力值,重複量測多次,結果的一致性程度。
詳解:
- 重複性 ±0.2%:意思是,若你對同一個 50bar 的樣本量測 10 次,結果會落在 50bar ± 0.1bar 的範圍內(99% 的情況)
- 重複性好(≤ ±0.3%):代表傳送器內部設計穩定,長期使用誤差不易漂移
- 重複性差(> ±1%):代表傳送器容易受到溫度、濕度、震動的影響,不適合精密應用
ATLANTIS 標配規格:所有防爆型傳送器重複性 ≥ ±0.2%,確保長期穩定運行。
❓ Q17:我想同時監控「壓力」和「溫度」,有一支傳送器同時做兩件事嗎?
答案:有,叫做「複合式傳送器」。
ATLANTIS 的複合型號:
- LTPT-410RS:液位 + 溫度傳送器(適合儲罐、反應釜,同時監測液位和液體溫度)
- SDPT-3100 + 溫度選項:壓力 + 溫度,全 HART 通訊,支援 4-20mA 雙輸出
優勢:省掉一支額外的溫度計,減少佈線,成本比兩支獨立傳送器便宜 15~25%。
注意:複合式傳送器的「溫度量測點」和「壓力量測點」位置不同,設計時要確保兩個量測點都在你想監控的位置。
❓ Q18:傳送器保固期是多久?超過保固期故障怎麼辦?
ATLANTIS 標準保固政策:
- 標準保固:購買日起 12 個月,或首次使用起 24 個月,以先到者為準
- 保固涵蓋範圍:材料缺陷、製造瑕疵,不涵蓋「不當使用」或「過期維護」
- 超保故障:仍然提供維修服務,但收取零件費 + 人工費(通常 5,000~15,000 元)
延長保固方案:可加購「3 年延長保固」(成本 ≈ 產品價格的 8~12%),涵蓋所有非人為故障。
ATLANTIS 的現實做法:我們會評估故障是否「在合理的使用範圍內」,即使超保也會酌情提供折扣維修或配件優惠。
❓ Q19:如何選擇「壓力範圍」(ND100、ND160、ND250)?
黃金法則:工作壓力的 1.5~2 倍。
例子:若工作壓力是 50bar,選擇方案:
- ❌ ND50:危險,任何瞬間超壓都會損傷膜片
- ✅ ND100(2 倍):最推薦,精度與安全性完美平衡
- ❌ ND160(3.2 倍):過度設計,精度解析度降低(160bar 滿量程,50bar 時只能精確到 ±2.5bar)
為什麼要留 1.5~2 倍裕度:
- 系統啟動時常有瞬間超壓(衝擊)
- 安全閥設定點通常在工作壓力的 1.2~1.5 倍
- 不同季節、溫度會導致液體膨脹,造成短暫壓力上升
❓ Q20:採購多個傳送器時,有沒有「批量折扣」或「整體配套優惠」?
ATLANTIS 的定價策略:
- 2~5 個:享 5~8% 批量折扣
- 6~10 個:享 8~12% 批量折扣
- 11~20 個:享 12~15% 批量折扣
- 21 個以上:客製化報價,可談 15~25% 折扣 + 免費安裝輔導
整體配套優惠:
- 「傳送器 + PLC 模組 + 隔離器 + 終端電阻 + 安裝服務」整體方案,額外 10~15% 優惠
- 「三年保固 + 年度校正 + 24h 備品支援」服務套餐,享 20% 優惠
立即詢價: 04-28203405(業務一部 Ian)、nori@atlantis.com.tw(業務二部)
最終建議:從「選型」到「運維」的完整路線圖
✅ 我們的承諾
第 1 步 - 免費選型諮詢(30 分鐘電話)
不需付費,我們了解你的「應用場景、環境、預算」,給出「唯一正確答案」,而非「多個選項」。
第 2 步 - 選型確認書(白紙黑字)
推薦方案、規格表、接線圖、軟體範本全部附上,確保「不會選錯」。
第 3 步 - 安裝與調試(現場支援)
我們派技術員到現場,確保接線、PLC 軟體設定、測試都沒問題。
第 4 步 - 長期維護(年度服務)
每年定期校正、遠距診斷、備品支援,確保系統 99.5% 以上的可用率。
立即行動 - 免費選型諮詢
☎️ 撥電話: 02-2820-3405
📧 寄郵件: ian@atlantis.com.tw
業務一部 Ian(分機 27)|業務二部 Nori(分機 16)
• ATLANTIS 31 年工業儀表現場應用經驗
• 台灣 TAF 認可檢測實驗室校正數據
• IEC 61326-1 電測量儀器測量精度標準
• 客戶案例數據(2023~2026)
文章更新時間:2026 年 7 月 | 作者:ATLANTIS 應用工程團隊
台北市北投區致遠一路二段 109 號|886-2-28203405